Базилика Сант-Амброджо, входящая в архитектурный комплекс Сант-Амброджо, считается прообразом всех романских церквей и шедевром романской архитектуры.

Епископ Амброджо освятил её в 386 г. и здесь же был похоронен.

До канонизации св. Амвросия именовалась «базиликой мучеников» (Basilica Martyrum).

После канонизации, св. Амброджо стал небесным покровителем Милана.

Современный ломбардо-романский вид базилики сформировался в IX-X вв., когда рядом с ней возвели две колокольни: правую — строгую, ничем не украшенную Моначи («колокольня монахов») в IX в., и левую — высокую, изящую и праздничную — Каноничи («колокольня каноников») в 1144 г. (достроена в 1889 г.).

В церкви хранятся мощи святого Амвросия и найденных им мучеников Гервасия и Протасия, а также захоронено несколько франкских королей Италии (Людовик II и др.).

Главная апсидная мозаика с изображением Пантократора относится к XIII в.